PID制御について判りやすく詳しく書かれている。PIDパラメータ決定は「経験と勘と度胸」とか言っている向きは絶対読むべし。役に立つはず。 著者の広井和男さんは、エム・システム技研のエムエスツデーで「PID制御のお話」という連載をしていたんですね。こ…